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智能机器人视觉快递分拣方式

在当前这一人工智能技术不断创新不断发展的时期,智能机器人早已慢慢取代了一些人力资源进行了工作中;机器人的发生从而意味着传统制造产业向现代加工制造业的变化,设备人的视觉产生一般使用的是结构光系统获得目标的俯视三维模型,包含获得上述结构光系统的照相机和投影仪的里外主要参数;获得上述投影机投影到上述目标零件的编号图案设计;根据上述照相机获得上述编号图案设计的图象;这三种方法生成智能机器人视线。
一种根据视觉效果的智能机器人快递分拣方式,最先选用结构光系统获得目标零件的俯视三维模型;并把上述目标零件的俯视三维模型与事先搭建的基准模型库里的基准零件实体模型开展配对,得到上述目标零件的种类及其上述目标零件的俯视三维模型与上述相应的基准零件实体模型中间的变换矩阵;随后依据上述变换矩阵和上述基准零件实体模型,得到上述目标零件的第一位置信息;并依据上述目标零件的第一位置信息,得到智能机器人座标下的第二位置信息;在依据上述第二位置信息,对上述目标零件开展捡取,并融合上述目标零件的种类以完成零件的快递分拣。
因为最先获得了目标零件的俯视三维模型,并把俯视三维模型与搭建的基准零件实体模型开展配对,这样可以获得目标零件的种类,随后依据俯视三维模型到基准零件实体模型的变换矩阵和上述基准零件实体模型,得到目标零件的第一位置信息,即捡取的部位,再利用坐标转换,得到第二位置信息,进而进行精确捡取和快递分拣,相对于现有技术中选用二维图象的匹配方法来讲,本发明的办法能够完成对随意放置的好几个零件开展种类和位姿鉴别,进而进行快递分拣。解决了现有技术中零件爬取方式出现没法开展鉴别和快递分拣的技术性情况。
设备人的视觉展现方式主要包含:选用结构光系统获得目标零件的俯视三维模型;将上述目标零件的俯视三维模型与事先搭建的基准模型库里的基准零件实体模型开展配对,得到上述目标零件的种类及其上述目标零件的俯视三维模型与上述相应的基准零件实体模型中间的变换矩阵。



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